Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcu...
Gorde:
| Beste egile batzuk: | , , , |
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| Formatua: | Liburua |
| Hizkuntza: | gaztelania |
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| Sarrera elektronikoa: | Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta |
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| Gaia: | En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcular y visualizar los puntos intermedios de movimiento del robot en el espacio de trabajo. Para validar la trayectoria generada es utilizado un robot delta, diseądo y construido en el laboratorio de Robt̤ica de la Universidad Militar Nueva Granada, el cual es controlado por medio de un circuito electrn̤ico que permite la implementacin̤ adecuada de la tčnica propuesta. De esta manera, es posible validar sobre el robot real las trayectorias calculadas por el algoritmo y visualizadas con el software de simulacin̤. |
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| ISBN: | 2357-5328 (Versin̤ electrn̤ica); 0121-1129 (Versin̤ impresa) |