Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcu...
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Subjects: | |
| Online Access: | Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta |
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MARC
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| 001 | vpro24118 | ||
| 005 | 20201223000000.0 | ||
| 008 | 201114s2020 ck # g## #001 0#spa#d | ||
| 020 | |a 2357-5328 (Versin̤ electrn̤ica); 0121-1129 (Versin̤ impresa) | ||
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| 040 | |a CO-BoINGC | ||
| 041 | 0 | |a spa | |
| 245 | 1 | 0 | |a Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta |
| 246 | |a Trajectory planning and execution in the workspace for a Delta robot | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2020 | ||
| 520 | 3 | |a En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcular y visualizar los puntos intermedios de movimiento del robot en el espacio de trabajo. Para validar la trayectoria generada es utilizado un robot delta, diseądo y construido en el laboratorio de Robt̤ica de la Universidad Militar Nueva Granada, el cual es controlado por medio de un circuito electrn̤ico que permite la implementacin̤ adecuada de la tčnica propuesta. De esta manera, es posible validar sobre el robot real las trayectorias calculadas por el algoritmo y visualizadas con el software de simulacin̤. | |
| 650 | \ | \ | |a Tiempos y movimientos |
| 650 | \ | \ | |a Algoritmos (Computadores) |
| 650 | \ | \ | |a Movimientos mecǹicos |
| 650 | \ | \ | |a Simulacin̤ por computador |
| 650 | \ | \ | |a Robots |
| 650 | \ | \ | |a Robt̤ica |
| 650 | \ | \ | |a Vectores |
| 650 | \ | \ | |a Predetermined motion time systems |
| 650 | \ | \ | |a Computer algorithms |
| 650 | \ | \ | |a Mechanical movements |
| 650 | \ | \ | |a Computerized simulation |
| 650 | \ | \ | |a Robot |
| 650 | \ | \ | |a Robotics |
| 650 | \ | \ | |a Vectors |
| 650 | \ | \ | |a Espacio de articulaciones; Jacobiano; Robot Delta; Singularidades.<U+0009> |
| 650 | \ | \ | |a Delta robot; Jacobian; Joint space; Singularities. |
| 700 | \ | \ | |a Flr̤ez Vergara Diego Edissn̤ |
| 700 | \ | \ | |a Castillo Estepa Ricardo Andrš |
| 700 | \ | \ | |a Castro Riveros Fabiǹ Camilo |
| 700 | \ | \ | |a Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC |
| 856 | |z Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/planeacion-y-ejecucion-de-trayectorias-en-el-espacio-de-trabajo-para-un-robot-delta | ||