Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta

En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcu...

Whakaahuatanga katoa

Ngā taipitopito rārangi puna kōrero

Ētahi atu kaituhi:	Flr̤ez Vergara Diego Edissn̤, Castillo Estepa Ricardo Andrš, Castro Riveros Fabiǹ Camilo, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC
Hōputu:	Pukapuka
Reo:	Pāniora
Ngā marau:	Tiempos y movimientos Algoritmos (Computadores) Movimientos mecǹicos Simulacin̤ por computador Robots Robt̤ica Vectores Predetermined motion time systems Computer algorithms Mechanical movements Computerized simulation Robot Robotics Vectors Espacio de articulaciones; Jacobiano; Robot Delta; Singularidades.<U+0009> Delta robot; Jacobian; Joint space; Singularities.
Urunga tuihono:	Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
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