Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta

En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcu...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Tác giả khác:	Flr̤ez Vergara Diego Edissn̤, Castillo Estepa Ricardo Andrš, Castro Riveros Fabiǹ Camilo, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Tiếng Tây Ban Nha
Những chủ đề:	Tiempos y movimientos Algoritmos (Computadores) Movimientos mecǹicos Simulacin̤ por computador Robots Robt̤ica Vectores Predetermined motion time systems Computer algorithms Mechanical movements Computerized simulation Robot Robotics Vectors Espacio de articulaciones; Jacobiano; Robot Delta; Singularidades.<U+0009> Delta robot; Jacobian; Joint space; Singularities.
Truy cập trực tuyến:	Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!