Desarrollo de un controlador PID por sintonizacin̤ difusa aplicado a un sistema rotacional (pňdulo invertido)
El pňdulo invertido ha sido un sistema de gran interš en el r̀ea del control y la academia; el modelado de este sistema presenta muchas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este trabajo se expone una manera diferente de desarrollar una estrategia de control del sistem...
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| Format: | Knjiga |
| Jezik: | španščina |
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| Online dostop: | Desarrollo de un controlador PID por sintonizacin̤ difusa aplicado a un sistema rotacional (pňdulo invertido) |
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| Izvleček: | El pňdulo invertido ha sido un sistema de gran interš en el r̀ea del control y la academia; el modelado de este sistema presenta muchas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este trabajo se expone una manera diferente de desarrollar una estrategia de control del sistema en mencin̤, partiendo del diseǫ e implementacin̤ del sistema pňdulo rotacional, pasando por su modelado utilizando estrategias de identificacin̤ de sistemas basados en mťodos de inteligencia artificial, especf̕icamente redes neuronales (N-FIR), y, finalmente, realizando la etapa de control por sintonizacin̤ difusa a diferentes condiciones fs̕icas provocadas en el pňdulo (cambio de longitud y/o masa), siendo validados sobre el sistema real desarrollado, con buenos resultados. |
|---|---|
| ISBN: | 2357-5328 (Versin̤ electrn̤ica); 0121-1129 (Versin̤ impresa) |