Desarrollo de un controlador PID por sintonizacin̤ difusa aplicado a un sistema rotacional (pňdulo invertido)
El pňdulo invertido ha sido un sistema de gran interš en el r̀ea del control y la academia; el modelado de este sistema presenta muchas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este trabajo se expone una manera diferente de desarrollar una estrategia de control del sistem...
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Subjects: | |
| Online Access: | Desarrollo de un controlador PID por sintonizacin̤ difusa aplicado a un sistema rotacional (pňdulo invertido) |
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MARC
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| 001 | vpro24140 | ||
| 005 | 20201223000000.0 | ||
| 008 | 201116s2020 ck # g## #001 0#spa#d | ||
| 020 | |a 2357-5328 (Versin̤ electrn̤ica); 0121-1129 (Versin̤ impresa) | ||
| 022 | |||
| 040 | |a CO-BoINGC | ||
| 041 | 0 | |a spa | |
| 245 | 1 | 0 | |a Desarrollo de un controlador PID por sintonizacin̤ difusa aplicado a un sistema rotacional (pňdulo invertido) |
| 246 | |a Development of a PID Controller by Tuning Fuzzy Applied to a Rotational System (Inverted Pendulum) | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2020 | ||
| 520 | 3 | |a El pňdulo invertido ha sido un sistema de gran interš en el r̀ea del control y la academia; el modelado de este sistema presenta muchas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este trabajo se expone una manera diferente de desarrollar una estrategia de control del sistema en mencin̤, partiendo del diseǫ e implementacin̤ del sistema pňdulo rotacional, pasando por su modelado utilizando estrategias de identificacin̤ de sistemas basados en mťodos de inteligencia artificial, especf̕icamente redes neuronales (N-FIR), y, finalmente, realizando la etapa de control por sintonizacin̤ difusa a diferentes condiciones fs̕icas provocadas en el pňdulo (cambio de longitud y/o masa), siendo validados sobre el sistema real desarrollado, con buenos resultados. | |
| 650 | \ | \ | |a Lg̤ica difusa |
| 650 | \ | \ | |a Inteligencia artificial |
| 650 | \ | \ | |a Sistemas de control inteligente |
| 650 | \ | \ | |a Fuzzy logic |
| 650 | \ | \ | |a Artificial intelligence |
| 650 | \ | \ | |a Intelligent control systems |
| 650 | \ | \ | |a Inteligencia artificial; Pňdulo invertido; Control inteligente; Identificacin̤ de sistemas; Sintonizacin̤ difusa.<U+0009> |
| 650 | \ | \ | |a Artificial intelligence; Inverted pendulum; Intelligent control; System identification; Fuzzy tuning. |
| 700 | \ | \ | |a Beleǫ Sènz Kelvin de Jess͠ |
| 700 | \ | \ | |a Gualdrn̤ Guerrero Oscar Eduardo |
| 700 | \ | \ | |a Lp̤ez Danilo Alfonso |
| 700 | \ | \ | |a Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC |
| 856 | |z Desarrollo de un controlador PID por sintonizacin̤ difusa aplicado a un sistema rotacional (pňdulo invertido) |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/desarrollo-de-un-controlador-pid-por-sintonizacion-difusa-aplicado-a-un-sistema-rotacional-pendulo-invertido- | ||