Desarrollo de un controlador PID por sintonizacin̤ difusa aplicado a un sistema rotacional (pňdulo invertido)
El pňdulo invertido ha sido un sistema de gran interš en el r̀ea del control y la academia; el modelado de este sistema presenta muchas dificultades asociadas a problemas de control en el mundo real. En este trabajo se expone una manera diferente de desarrollar una estrategia de control del sistem...
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
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| Online Access: | Desarrollo de un controlador PID por sintonizacin̤ difusa aplicado a un sistema rotacional (pňdulo invertido) |
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