Identificacin̤ paramťrica en lazo cerrado de sistema de accionamiento neumt̀ico para cilindro de doble efecto
Los modelos matemt̀icos que permiten comprender un sistema y predecir o simular su comportamiento suelen presentar inconvenientes cuando se cuenta con poca informacin̤ a priori o se desconocen los parm̀etros fs̕icos. Por esa razn̤, en este trabajo se presenta la identificacin̤ de sistemas como estra...
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| Format: | Bog |
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| Online adgang: | Identificacin̤ paramťrica en lazo cerrado de sistema de accionamiento neumt̀ico para cilindro de doble efecto |
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| 246 | |a Closed-Loop Parametric Identification of Pneumatic Action System for Double Effect Cylinder | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2020 | ||
| 520 | 3 | |a Los modelos matemt̀icos que permiten comprender un sistema y predecir o simular su comportamiento suelen presentar inconvenientes cuando se cuenta con poca informacin̤ a priori o se desconocen los parm̀etros fs̕icos. Por esa razn̤, en este trabajo se presenta la identificacin̤ de sistemas como estrategia para abordar la construccin̤ de modelos dinm̀icos complejos, proponiendo soluciones para tratar el comportamiento no-lineal de un sistema neumt̀ico, representado por un actuador de doble efecto y un par de vl̀vulas proporcionales para el control de la presin̤ de alimentacin̤ y el caudal. Se presenta una aproximacin̤ al modelo matemt̀ico para determinar el orden del sistema, la identificacin̤ en lazo abierto y lazo cerrado y la comparacin̤ entre modelos de procesos RX y RMAX, con diferente orden, | |
| 650 | \ | \ | |a Tiempos y movimientos |
| 650 | \ | \ | |a Sistema dinm̀ico (Matemt̀icas) |
| 650 | \ | \ | |a Movimientos mecǹicos |
| 650 | \ | \ | |a Modelos matemt̀icos |
| 650 | \ | \ | |a Predetermined motion time systems |
| 650 | \ | \ | |a Dynamic system (Mathematics) |
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| 650 | \ | \ | |a Mathematical models |
| 650 | \ | \ | |a Identificacin̤ paramťrica; Lazo abierto; Lazo cerrado; Linealizacin̤; Modelo dinm̀ico; SBPA. |
| 650 | \ | \ | |a Parametric identification; Open loop,Closed loop; Linearization; Dynamic model; PRBS |
| 700 | \ | \ | |a Avilš Sǹchez Oscar |
| 700 | \ | \ | |a Caldas Flautero Oscar |
| 700 | \ | \ | |a Hernǹdez Meja̕ Juan |
| 700 | \ | \ | |a Jimňez Gm̤ez Sebastiǹ |
| 700 | \ | \ | |a Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC |
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