Implementacin̤ de un controlador de mn̕ima varianza en un pňdulo simple
resenta un controlador de mn̕ima varianza MVR1 para regular la posicin̤ angular de un pňdulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema acta͠n diferentes perturbaciones estocs̀ticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respuest...
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