Implementacin̤ de un controlador de mn̕ima varianza en un pňdulo simple

Implementacin̤ de un controlador de mn̕ima varianza en un pňdulo simple

resenta un controlador de mn̕ima varianza MVR1 para regular la posicin̤ angular de un pňdulo simple, proceso que se describe por un modelo ARMAX, ya que sobre el sistema acta͠n diferentes perturbaciones estocs̀ticas. Este controlador busca minimizar el efecto de las perturbaciones sobre la respuest...

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Detaylı Bibliyografya
Diğer Yazarlar: Lp̤ez Herrera Leidy Tatiana, Villa Duque Juliǹ Camilo, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC
Materyal Türü: Kitap
Dil:İspanyolca
Konular:
Sistemas de control digital
Procesos estocs̀ticos
Pňdulo
Anl̀isis de error (Matemt̀icas)
Digital control systems
Stochastic processes
Pendulum
Error analysis (Mathematics)
Controlador MVR; ARMAX; Posicin̤ angular; Pňdulo simple; Perturbacin̤ Estocs̀tica.<U+0009>
MVR Controller; ARMAX; Angular Position; Simple Pendulum; Stochastic Disturbances
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