Evaluacin̤ de las tčnicas de planificacin̤ de movimientos, Descomposicin̤ exacta trapezoidal y Descomposicin̤ adaptativa de celdas a travš de mallas

Compara el desempeǫ de dos tčnicas de planificacin̤ de movimientos: la descomposicin̤ exacta trapezoidal y la descomposicin̤ adaptativa de celdas a travš de mallas. Ambas tčnicas se implementan en robots mv̤iles Lego Mindstorms,bajo el ambiente de desarrollo Java-LeJOS. Su Evaluacin̤ se realiz ̤...

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Detalhes bibliográficos
Outros Autores: Guzmǹ Luna Jaime Alberto, Torres Pardo Ingrid Durley, Velž Carvajal Carlos Andrš, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC
Formato: Livro
Idioma:espanhol
Assuntos:
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