Evaluacin̤ de las tčnicas de planificacin̤ de movimientos, Descomposicin̤ exacta trapezoidal y Descomposicin̤ adaptativa de celdas a travš de mallas
Compara el desempeǫ de dos tčnicas de planificacin̤ de movimientos: la descomposicin̤ exacta trapezoidal y la descomposicin̤ adaptativa de celdas a travš de mallas. Ambas tčnicas se implementan en robots mv̤iles Lego Mindstorms,bajo el ambiente de desarrollo Java-LeJOS. Su Evaluacin̤ se realiz ̤...
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
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| Online Access: | Evaluacin̤ de las tčnicas de planificacin̤ de movimientos, Descomposicin̤ exacta trapezoidal y Descomposicin̤ adaptativa de celdas a travš de mallas |
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