Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase
En este trabajo se propone la captura de movimiento humano para generar movimientos de la pierna derecha en fase de oscilacin̤ de un robot bp̕edo restringido al plano sagital. Estos movimientos son definidos mediante funciones de tiempo que representan las posiciones angulares deseadas para las arti...
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| Formato: | Livro |
| Idioma: | inglês |
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| Acesso em linha: | Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase |
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MARC
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| 020 | |a 2256-4314 (Versin̤ electrn̤ica); 1794-9165 (Versin̤ impresa) | ||
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| 245 | 1 | 0 | |a Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase |
| 246 | |a Generacin̤ de trayectorias para un robot bp̕edo en fase de balanceo a partir de captura de movimiento Humano | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2020 | ||
| 520 | 3 | |a En este trabajo se propone la captura de movimiento humano para generar movimientos de la pierna derecha en fase de oscilacin̤ de un robot bp̕edo restringido al plano sagital. Estos movimientos son definidos mediante funciones de tiempo que representan las posiciones angulares deseadas para las articulaciones involucradas. La captura de movimiento realiza con un sensor KinectTM y a partir de los datos obtenidos se generaron trayectorias articulares para controlar la pierna derecha del robot en la fase de balanceo. La ley de control propuesta es una estrategia hb̕rida; la primera estrategia se basa en un control por par calculado para realizar un seguimiento de trayectorias de referencia, y la segunda estrategia se basa en un control por escalado de tiempo para garantizar el equilibrio del robot. Este trabajo es un estudio preliminar para generar trayectorias de robots humanoides a partir de captura de movimiento. | |
| 650 | \ | \ | |a Inteligencia artificial |
| 650 | \ | \ | |a Movimiento (Fisiologa̕) |
| 650 | \ | \ | |a Movimientos mecǹicos |
| 650 | \ | \ | |a Robots |
| 650 | \ | \ | |a Artificial intelligence |
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| 650 | \ | \ | |a Mechanical movements |
| 650 | \ | \ | |a Robot |
| 650 | \ | \ | |a Robot bp̕edo; Captura de movimiento; Generacin̤ de trayectorias; Modelo dinm̀ico.<U+0009> |
| 650 | \ | \ | |a Biped robot; Motion capture; Trajectory generation; Dynamic model |
| 700 | \ | \ | |a Bravo Diego A |
| 700 | \ | \ | |a Rengifo R Carlos F |
| 700 | \ | \ | |a Universidad EAFIT |
| 856 | |z Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/generacion-de-trayectorias-para-un-robot-bipedo-en-fase-de-balanceo-a-partir-de-captura-de-movimiento-humano | ||