Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase
En este trabajo se propone la captura de movimiento humano para generar movimientos de la pierna derecha en fase de oscilacin̤ de un robot bp̕edo restringido al plano sagital. Estos movimientos son definidos mediante funciones de tiempo que representan las posiciones angulares deseadas para las arti...
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