Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase
En este trabajo se propone la captura de movimiento humano para generar movimientos de la pierna derecha en fase de oscilacin̤ de un robot bp̕edo restringido al plano sagital. Estos movimientos son definidos mediante funciones de tiempo que representan las posiciones angulares deseadas para las arti...
সংরক্ষণ করুন:
| অন্যান্য লেখক: | , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | গ্রন্থ |
| ভাষা: | ইংরেজি |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|