Optimizacin̤ de manipulabilidad y consumo elčtrico mediante el Algoritmo Heurs̕tico de Kalman en manipuladores seriales
En el presente trabajo se plantea una metodologa̕ de planeacin̤ de trayectorias para manipuladores seriales antropomr̤ficos de seis grados de libertad y muęca esfřica enfocada en la minimizacin̤ del consumo elčtrico y maximizacin̤ de la manipulabilidad. Para lograr tal fin se expone un algoritmo...
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
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| Online Access: | Optimizacin̤ de manipulabilidad y consumo elčtrico mediante el Algoritmo Heurs̕tico de Kalman en manipuladores seriales |
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