Optimizacin̤ de manipulabilidad y consumo elčtrico mediante el Algoritmo Heurs̕tico de Kalman en manipuladores seriales

En el presente trabajo se plantea una metodologa̕ de planeacin̤ de trayectorias para manipuladores seriales antropomr̤ficos de seis grados de libertad y muęca esfřica enfocada en la minimizacin̤ del consumo elčtrico y maximizacin̤ de la manipulabilidad. Para lograr tal fin se expone un algoritmo...

Deskribapen osoa

Xehetasun bibliografikoak

Beste egile batzuk:	Duque Muǫz Leonardo, Ramirez Henao Juan Camilo, Universidad EAFIT
Formatua:	Liburua
Hizkuntza:	gaztelania
Gaiak:	Algoritmos (Matemt̀icas) Consumo de energa̕ Distribucin̤ de energa̕ elčtrica Energa̕ elčtrica Tčnica heurs̕tica Agorithms (Math) Energy consumption Electric power distribution Electric power Metaheuristic technique Multi-criterio; Algoritmo heurs̕tico; Manipulabilidad; Consumo elčtrico<U+0009> Path planning; Robotics; Multi-criteria optimization; Heuristic algorithm; Manipulability; Electric consumption
Sarrera elektronikoa:	Optimizacin̤ de manipulabilidad y consumo elčtrico mediante el Algoritmo Heurs̕tico de Kalman en manipuladores seriales
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