Una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos para exploracin̤ subacut̀ica
Este artc̕ulo presenta una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos subacut̀icos operados remotamente (ROV). La arquitectura propuesta est ̀basada en una revisin̤ extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 aǫs con el desarrollo de tres sistemas ROV diseądos para misiones...
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| Format: | Livre |
| Langue: | espagnol |
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| Accès en ligne: | Una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos para exploracin̤ subacut̀ica |
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| Résumé: | Este artc̕ulo presenta una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos subacut̀icos operados remotamente (ROV). La arquitectura propuesta est ̀basada en una revisin̤ extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 aǫs con el desarrollo de tres sistemas ROV diseądos para misiones de inspeccin̤ subacut̀ica. El ROV se divide en cinco subsistemas: vehc̕ulo, estacin̤ en superficie, interfaz superficie/vehc̕ulo, sistema de control y software. Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comn͠mente utilizadas. La delimitacin̤ de los subsistemas desde el diseǫ conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robt̤ico de exploracin̤. |
|---|---|
| ISBN: | 2256-4314 (Versin̤ electrn̤ica); 1794-9165 (Versin̤ impresa) |