Una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos para exploracin̤ subacut̀ica

Este artc̕ulo presenta una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos subacut̀icos operados remotamente (ROV). La arquitectura propuesta est ̀basada en una revisin̤ extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 aǫs con el desarrollo de tres sistemas ROV diseądos para misiones...

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Altri autori: Ramr̕ez Maca̕s Juan A, Correa Julio C, Londoǫ Jorge M, Posada Norha L, Taborda Elkin A, Vs̀quez Rafael E, Zuluaga Carlos A, Universidad EAFIT
Natura: Libro
Lingua:spagnolo
Soggetti:
Accesso online:Una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos para exploracin̤ subacut̀ica
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MARC

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245 1 0 |a Una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos para exploracin̤ subacut̀ica 
246 |a An Architecture for the Conceptual Design of Underwater Exploration Vehicles 
264 |a Bogot ̀(Colombia) :  |b Revista VirtualPRO,  |c 2020 
520 3 |a Este artc̕ulo presenta una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos subacut̀icos operados remotamente (ROV). La arquitectura propuesta est ̀basada en una revisin̤ extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 aǫs con el desarrollo de tres sistemas ROV diseądos para misiones de inspeccin̤ subacut̀ica. El ROV se divide en cinco subsistemas: vehc̕ulo, estacin̤ en superficie, interfaz superficie/vehc̕ulo, sistema de control y software. Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comn͠mente utilizadas. La delimitacin̤ de los subsistemas desde el diseǫ conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robt̤ico de exploracin̤. 
650 \ \ |a Vehc̕ulo submarino autn̤omo (AUV) 
650 \ \ |a Robots 
650 \ \ |a Robt̤ica 
650 \ \ |a Autonomous underwater vehicle (AUV) 
650 \ \ |a Robot 
650 \ \ |a Robotics 
650 \ \ |a Diseǫ de ROV; Exploracin̤ subacut̀ica; Sistema robt̤ico de exploracin̤; Vehc̕ulos submarinos autn̤omos<U+0009> 
650 \ \ |a ROV design; Underwater exploration; Robotic exploration system; Autonomous underwater vehicles  
700 \ \ |a Ramr̕ez Maca̕s Juan A 
700 \ \ |a Correa Julio C 
700 \ \ |a Londoǫ Jorge M 
700 \ \ |a Posada Norha L 
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856 |z Una arquitectura para el diseǫ conceptual de vehc̕ulos para exploracin̤ subacut̀ica  |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/una-arquitectura-para-el-diseno-conceptual-de-vehiculos-para-exploracion-subacuatica