Tendencia mundial en tecnologa̕s de sistemas de mapeo mv̤il implementadas con ls̀er

El escǹer ls̀er mv̤il es una tecnologa̕ emergente que se ha venido afianzando en la industria LiDAR. Este instrumento tiene la capacidad de captar con precisin̤ milimťrica informacin̤ topogrf̀ica y geomťrica de los objetos circundantes y operar en movimiento con la integ...

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Other Authors: Porras Da̕z Hernǹ, Sanabria Echeverry Duvan Yahir, Ortiz Ferreira Johan Alexander, Universidad Libre, Bogot̀
Format: Book
Language:Spanish
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Online Access:Tendencia mundial en tecnologa̕s de sistemas de mapeo mv̤il implementadas con ls̀er
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245 1 0 |a Tendencia mundial en tecnologa̕s de sistemas de mapeo mv̤il implementadas con ls̀er 
246 |a Global trend in mobile mapping system technologies implemented with laser 
264 |a Bogot ̀(Colombia) :  |b Revista VirtualPRO,  |c 2018 
520 3 |a El escǹer ls̀er mv̤il es una tecnologa̕ emergente que se ha venido afianzando en la industria LiDAR. Este instrumento tiene la capacidad de captar con precisin̤ milimťrica informacin̤ topogrf̀ica y geomťrica de los objetos circundantes y operar en movimiento con la integracin̤ de cm̀aras con visin̤ de 360ð y receptores de posicin̤ y navegacin̤. El avance tecnolg̤ico ha permitido integrar los sensores remotos para conformar los sistemas de mapeo mv̤il y proporcionar soluciones para la adquisicin̤ de datos espaciales de forma rp̀ida y rentable. La informacin̤ recolectada se utiliza para la navegacin̤ virtual a nivel de calle y la planeacin̤ urbana. El objetivo de este estudio es proveer una revisin̤ del estado del conocimiento sobre la tendencia en la implementacin̤ de sistemas de mapeo mv̤il comerciales y prototipos desarrollados en la academia a nivel mundial indicando los antecedentes, las especificaciones tčnicas de los equipos, el software de control y posprocesamiento, las plataformas tecnolg̤icas de transporte, los fundamentos de diseǫ de los principales componentes y los proveedores de servicios.1. Introduccin̤Inicialmente, la forma de realizar inventarios viales se basaba en inspecciones visuales en campo, ejecutadas por una comisin̤ de especialistas encargada de diligenciar formularios y mapear manualmente los elementos viales durante el recorrido en carretera, procedimiento que se caracterizaba por ser lento, extenuante e impreciso. Por lo anterior, se han venido desarrollando sistemas automt̀icos mv̤iles que captan el entorno y hacen mediciones sobre la superficie de la tierra de forma rp̀ida, precisa y rentable [1, 7]. El avance de estos sistemas ha sido impulsado por las agencias de transporte y carreteras mediante el desarrollo de sistemas de inspeccin̤ automt̀ica de pavimentos, Sistemas de Transporte Inteligente (ITS, por su sigla en inglš) y los Sistemas de Informacin̤ Geoespacial de Transporte (GIS-T, por su sigla en inglš) [8].El desarrollo de los sistemas de mapeo mv̤il (MMS, por su sigla en inglš) comienzan con el uso de cm̀aras fotogrf̀icas [8, 9], pasando por cm̀aras de video, en que se fueron articulando con sensores de posicionamiento [8, 10, 12], posteriormente con la tecnologa̕ LiDAR (del inglš Light Detection and Ranging), y se convirtieron en una importante herramienta para la cartografa̕ moderna [7], [13, 18]. Con el avance tecnolg̤ico de las plataformas de transporte, para la ejecucin̤ de estudios en diversos escenarios los MMS ampliaron la versatilidad usando diferentes tipos de plataformas mv̤iles, como las terrestres [2, 19], las ařeas [1, 6, 20, 23, las fluviales [24] y los backpack [4, 25, 27].Los MMS tienen la capacidad de combinar ml͠tiples plataformas y sensores remotos e integrar los datos para la aplicacin̤ en diversas disciplinas [8]. Los MMS estǹ compuestos por sensores de captacin̤ de img̀enes y por tecnologa̕ LiDAR, que permiten adquirir un conjunto de puntos que representan las coordenadas XYZ de la superificie de los objetos escaneados, que junto con la intensidad de color facilitan las mediciones y la representacin̤ de los elementos del entorno. Adems̀, integran los sistemas de navegacin̤ para la georreferenciacin̤ de los datos y el DMI (del inglš Distance Measurement Instrument), que registra la distancia recorrida [17, 28]. Generalmente, para el procesamiento de los datos se requiere software desarrollado por los fabricantes de los LiDAR, con el fin de manipular, analizar y extraer objetos contenidos dentro de la nube de puntos [29]. 
650 \ \ |a Sistema de informacin̤ geogrf̀ica SIG 
650 \ \ |a Modelo digital de elevacin̤ MDE 
650 \ \ |a Ls̀ers en ingenierƯ̕a 
650 \ \ |a Geographical information systems GIS 
650 \ \ |a Digital elevation model DEM 
650 \ \ |a Lasers in engineering 
650 \ \ |a Cm̀aras con visin̤ de 360ð 
650 \ \ |a georreferencia 
650 \ \ |a LiDAR 
650 \ \ |a sensores remotos 
650 \ \ |a sistema de mapeo mv̤il. 
650 \ \ |a Cameras with 360ð vision 
650 \ \ |a georeference 
650 \ \ |a LiDAR 
650 \ \ |a remote sensing 
650 \ \ |a mapping mobile system.  
700 \ \ |a Porras Da̕z Hernǹ 
700 \ \ |a Sanabria Echeverry Duvan Yahir 
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