Trabajo de aplicacin̤ , diseǫ de controladores P, PI y PID
En el desarrollo del presente trabajo prc̀tico, se emplea la disponibilidad denominada s-function de MATLABʼ. Esta herramienta permite trabajar con un conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el fenm̤eno de transferencia de masa y energa̕ que se produce en la planta a controlar. Dicho conj...
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Subjects: | |
| Online Access: | Trabajo de aplicacin̤ , diseǫ de controladores P, PI y PID |
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| Summary: | En el desarrollo del presente trabajo prc̀tico, se emplea la disponibilidad denominada s-function de MATLABʼ. Esta herramienta permite trabajar con un conjunto de ecuaciones diferenciales que describen el fenm̤eno de transferencia de masa y energa̕ que se produce en la planta a controlar. Dicho conjunto de ecuaciones es luego sometido a una integracin̤ numřica, empleando alguno de los mťodos disponibles en este programa. El uso de esta herramienta tambiň favorece el desarrollo de modelos matemt̀icos ms̀ rigurosos que una simple funcin̤ de transferencia. Por otra parte, desde el punto de vista del control, es posible evaluar la evolucin̤ temporal de las variables claves del proceso y tener una idea ms̀ cercana del comportamiento real del sistema.En este trabajo se trata de controlar uno de los lazos correspondiente al equipo denominado columna de destilacin̤, que forma parte de una planta configurada adicionalmente por un reactor. Para efectuar una descripcin̤ breve de una columna de destilacin̤ o tambiň llamada stripper, se podra̕ decir que se trata de un equipo que permite efectuar la separacin̤ de mezclas lq̕uidas, teniendo en cuenta los diferentes puntos de ebullicin̤ de los componentes de la misma. En el caso de una destilacin̤ continua, la alimentacin̤ F ingresa permanentemente al equipo para ser procesada. El mecanismo de separacin̤ se logra a travš del calentamiento de la mezcla del fondo hasta alcanzar la evaporacin̤ de la misma en el rehervidor y generando vapor denominado boilup.En el caso ms̀ sencillo de una mezcla de dos componentes, el ms̀ volt̀il sale en forma de vapor por el tope para condensarse y por l͠timo pasar al acumulador de reciclo. Aqu,̕ una parte de esta corriente se obtiene como producto terminado (destilado, D) y otra reingresa al reactor (reciclo). Por otra parte, el componente menos volt̀il sale por el fondo en estado lq̕uido (B). En general, el proceso de destilacin̤ constituye un formidable problema de control de procesos ya que conlleva una innumerable serie de variables a tener en cuenta, una minuciosa seleccin̤ del apareamiento de variables controlada-manipulada, como manera de lograr un esquema de control ms̀ eficiente. |
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