Contribucin̤ a la modelacin̤ y al control descentralizado de sistemas de gran escala mediante descomposicin̤ con solapamiento
El presente documento analiza las bondades de los sistemas de control descentralizado como medida para la resolucin̤ de varios problemas de control en actividades ingenieriles. Una gran variedad de sistemas reales estǹ compuestos por subsistemas compartidos. Por razones estructurales y/o computacio...
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| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
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| Online Access: | Contribucin̤ a la modelacin̤ y al control descentralizado de sistemas de gran escala mediante descomposicin̤ con solapamiento |
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| Summary: | El presente documento analiza las bondades de los sistemas de control descentralizado como medida para la resolucin̤ de varios problemas de control en actividades ingenieriles. Una gran variedad de sistemas reales estǹ compuestos por subsistemas compartidos. Por razones estructurales y/o computacionales, es a menudo conveniente construir controladores descentralizados. Con el fin de resolver los problemas de control por el mťodo descentralizado, se ha inventado un marco matemt̀ico conocido como Principio de Inclusin̤, en donde se dan las condiciones bajo las cuales se pueden desarrollar y aplicar tales procedimientos. El Principio de Inclusin̤ se basa en la eleccin̤ de unas apropiadas transformaciones lineales entre los espacios de estado, salida y control. Dichas transformaciones estǹ influenciadas por unas matrices conocidas como matrices complementarias. El papel que juegan las matrices complementarias ha sido extensamente probado. Sin embargo, a lo largo de la historia n͠icamente se han utilizado dos tipos concretos de expansiones, llamadas restricciones y agregaciones, aunque el estudio de otras posibilidades ha sido considerado como un problema de gran interš. El diseǫ de controladores descentralizados busca expandir el sistema inicial con subsistemas solapados (overlapping) a un sistema de mayores dimensiones en donde los subsistemas aparezcan ahora disjuntos y lo ms̀ db̌ilmente acoplados posible entre s.̕ Entonces, se diseąn controladores descentralizados para cada subsistema aplicando tčnicas estǹdar de diseǫ. El documento busca principalmente hacer una caracterizacin̤ de las matrices complementarias, as ̕como un procedimiento para su seleccin̤. Adems̀, los resultados se han extendido a otros temas de interš, tales como la estabilidad, la controlabilidad y la observabilidad de sistemas, problemas sobre control p̤timo, suboptimalidad, etc. Finalmente, se presenta un ejemplo ilustrativo en donde se pueden apreciar las ventajas que conlleva el uso de las nuevas matrices complementarias. |
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