O controle em cascata de sistemas pneumt̀icos de posicionamento
El presente documento aborda la temt̀ica de los sistemas de posicionamiento neumt̀ico. Este trabajo trata sobre el control de los sistemas de posicionamiento neumt̀icos y propone una estrategia de cascada que permite superar varios obstc̀ulos para el seguimiento de la trayectoria en los sistemas neu...
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| Médium: | Kniha |
| Jazyk: | portugalština |
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| On-line přístup: | O controle em cascata de sistemas pneumt̀icos de posicionamento |
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| Shrnutí: | El presente documento aborda la temt̀ica de los sistemas de posicionamiento neumt̀ico. Este trabajo trata sobre el control de los sistemas de posicionamiento neumt̀icos y propone una estrategia de cascada que permite superar varios obstc̀ulos para el seguimiento de la trayectoria en los sistemas neumt̀icos. El crecimiento exponencial de la convergencia del circuito cerrado de seguimiento de errores de trayectoria en el caso ideal se demuestra mediante el mťodo de Lyapunov. Tambiň se presentan las propiedades de robustez de sistema de circuito cerrado. Una implementacin̤ experimental prueba la efectividad de esta estrategia. |
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| ISSN: | 0103-1759 |