O controle em cascata de sistemas pneumt̀icos de posicionamento
El presente documento aborda la temt̀ica de los sistemas de posicionamiento neumt̀ico. Este trabajo trata sobre el control de los sistemas de posicionamiento neumt̀icos y propone una estrategia de cascada que permite superar varios obstc̀ulos para el seguimiento de la trayectoria en los sistemas neu...
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| Format: | Book |
| Language: | Portuguese |
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| Online Access: | O controle em cascata de sistemas pneumt̀icos de posicionamento |
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| 245 | 1 | 0 | |a O controle em cascata de sistemas pneumt̀icos de posicionamento |
| 246 | |a The cascade control of positioning pneumatic systems | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2009 | ||
| 520 | 3 | |a El presente documento aborda la temt̀ica de los sistemas de posicionamiento neumt̀ico. Este trabajo trata sobre el control de los sistemas de posicionamiento neumt̀icos y propone una estrategia de cascada que permite superar varios obstc̀ulos para el seguimiento de la trayectoria en los sistemas neumt̀icos. El crecimiento exponencial de la convergencia del circuito cerrado de seguimiento de errores de trayectoria en el caso ideal se demuestra mediante el mťodo de Lyapunov. Tambiň se presentan las propiedades de robustez de sistema de circuito cerrado. Una implementacin̤ experimental prueba la efectividad de esta estrategia. | |
| 650 | \ | \ | |a Algoritmos genťicos |
| 650 | \ | \ | |a Control de procesos industriales |
| 650 | \ | \ | |a Genetic algorithms |
| 650 | \ | \ | |a Industrial process control |
| 650 | \ | \ | |a Sistemas de posicionamiento neumt̀ico |
| 650 | \ | \ | |a Errores de trayectoria |
| 650 | \ | \ | |a Algoritmos para investigaciones genťicas |
| 650 | \ | \ | |a Pneumatic positioning systems |
| 650 | \ | \ | |a Path error |
| 650 | \ | \ | |a Algorithms for genetic research |
| 700 | \ | \ | |a Guenther Raul |
| 700 | \ | \ | |a Perondi Eduardo Andr ̌ |
| 700 | \ | \ | |a Sociedade Brasileira de Automatica |
| 856 | |z O controle em cascata de sistemas pneumt̀icos de posicionamento |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/el-control-en-cascada-de-sistemas-neumaticos-de-posicionamiento | ||