O controle em cascata de sistemas pneumt̀icos de posicionamento
El presente documento aborda la temt̀ica de los sistemas de posicionamiento neumt̀ico. Este trabajo trata sobre el control de los sistemas de posicionamiento neumt̀icos y propone una estrategia de cascada que permite superar varios obstc̀ulos para el seguimiento de la trayectoria en los sistemas neu...
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