Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ:	Solaque Guzmán, Leonardo
Համատեղ հեղինակ:	e-libro, Corp
Այլ հեղինակներ:	Muñoz Ceballos, Nelson, Niño Suárez, Paola
Ձևաչափ:	Հոդված
Լեզու:	իսպաներեն
Հրապարակվել է:	Bogotá (Colombia) : Universidad Militar Nueva Granada, 2008.
Խորագրեր:	Technology. > General. Tecnología. > General. Artículos electrónicos.
Առցանց հասանելիություն:	https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/6553
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Նմանատիպ նյութեր

Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible
‌: Solaque Guzmán, Leonardo
Հրապարակվել է: (2008)

Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
‌: Cerón, Alexander
Հրապարակվել է: (2005)

Desarrollo tecnológico de los laboratorios remotos de estructuras e ingeniería sísmica y dinámica estructural
‌: Sandoval Moreno, John Anderson
Հրապարակվել է: (2008)

Sedimentación de una esfera en un cilindro vertical con paredes de radio variable
‌: Vargas, Watson L.
Հրապարակվել է: (2009)

Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Հրապարակվել է: (2004)

Laboratorio virtual para el diseño de radio enlaces en un ambiente Grid
‌: Santamaría Granados, Luz Hermencia
Հրապարակվել է: (2008)

Un estrato de las matrices normales
‌: Gómez Plata, Adrian Ricardo
Հրապարակվել է: (2005)

Cálculo de series armónicas de Riemann con exponente par
‌: Morales Paredes, Jorge
Հրապարակվել է: (2009)

Análisis de un edificio histórico usando MEF: el puente La Libertad, en Buga - Valle del Cauca (1874).
‌: Galindo Díaz, Jorge Alberto
Հրապարակվել է: (2007)

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de fibras
‌: Reyes Ortiz, Oscar Javier
Հրապարակվել է: (2005)

Diseño de un prototipo de sistema de realidad virtual inmersivo simplificado
‌: Quintero Guerrero, Christian David
Հրապարակվել է: (2008)

Comportamiento del concreto con bajos porcentajes de ceniza volante (termopaipa iv) y agua constante
‌: Santaella Valencia, Luz Elena
Հրապարակվել է: (2004)

Contacto normal entre un medio elasto-plástico continuo y una esfera rígida: observaciones experimentales y computacionales.
Հրապարակվել է: (2005)

Comportamiento de una mezcla densa de asfalto en caliente modificada con desecho de policloruro de vinilo (PVC)
‌: Rondón Quintana, Hugo Alexander
Հրապարակվել է: (2008)

Estudio de distribución de tiempos de residencia en un reactor biológico de lecho empacado cerámico
‌: Rodríguez Chaparro, Tatiana
Հրապարակվել է: (2004)

Ambientes virtuales para la enseñanza de la mecánica de fluidos: algunos ejemplos simplificados aplicando ANSYS.
‌: Vargas, Watson L.
Հրապարակվել է: (2005)

Funcionamiento de las miras nocturnas para el fusil Galil de INDUMIL
‌: Villarreal Silva, Ernesto
Հրապարակվել է: (2008)

Control de pH para planta de tratamiento de aguas residuales
‌: Amaya, Wilson Fabián
Հրապարակվել է: (2004)

Determinación del tiempo óptimo de la fermentación del almidón de yuca (Manihot esculenta, Crantz), en la fabricación del almidón agrio
‌: Ascheri, Diego P. R.
Հրապարակվել է: (2009)

Uso de ontologías y web semántica para apoyar la gestión del conocimiento
‌: Sandoval Cantor, Ana Efigenia
Հրապարակվել է: (2007)

Humedales artificiales de flujo vertical para mejorar la calidad del agua del río Bogotá
‌: Rodríguez Chaparro, T.
Հրապարակվել է: (2005)

Aplicación de una técnica geofísica (georradar) para el estudio de biomasa subterránea en ecosistemas costeros
‌: Romero Castellano, Luís Fernando
Հրապարակվել է: (2008)

Análisis de los secretos compartidos para la autenticación de nodos en las wireless sensor networks mediante el algoritmo de Shamir
Հրապարակվել է: (2008)

Laboratorio remoto aplicado a la educación a distancia
‌: Ariza Ladino, Carlos Fernando
Հրապարակվել է: (2008)

Localización de una plataforma de cross docking en el contexto de logística focalizada utilizando distancias euclidianas
Հրապարակվել է: (2008)

Gics-ga servicio Grid de clasificación de imágenes Landsat que utiliza el sistema clasificador inteligente XCS
‌: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel
Հրապարակվել է: (2008)

El aumento de la masa inercial: Einstein y las coordenadas.
‌: Cala Vitery, Favio Ernesto
Հրապարակվել է: (2009)

Metodologías de diseño de pavimentos flexibles tendencias, alcances y limitaciones.
‌: Rondón Quintana, Hugo Alexander
Հրապարակվել է: (2009)

Distribución de fuerzas en medios granulares no cohesivos: observaciones experimentales y computacionales.
‌: Vargas, Watson L.
Հրապարակվել է: (2005)

Aplicación de algoritmos genéticos a la clasificación de imágenes de satélite en el marco de los servicios Grid inteligentes estado del arte
‌: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel
Հրապարակվել է: (2007)

Ensayo de compactación giratoria en suelos como alternativa al ensayo de compactación proctor
‌: Camacho Tauta, Javier Fernando
Հրապարակվել է: (2007)

Hacia la solución del enigma de la exageración vertical en estéreo visión
Հրապարակվել է: (2007)

Redes convergentes
‌: Mejía Fajardo, Ángela Marcela
Հրապարակվել է: (2009)

Acerca de la escritura de artículos científicos
‌: Vargas, Watson L.
Հրապարակվել է: (2004)

Sistemas robóticos teleoperados
‌: Cerón Correa, Alexander
Հրապարակվել է: (2005)

Evaluación de la demanda sísmica fuera del plano en edificios
‌: Carrillo León, Wilmer Julián
Հրապարակվել է: (2005)

Utilización del modelo cam-clay modificado en suelos cohesivos de la sabana de Bogotá
‌: Camacho Tauta, Javier Fernando
Հրապարակվել է: (2004)

Comparación del cálculo de una estructura de pavimento flexible por elementos finitos y cálculo teórico
‌: Reyes Ortiz, Óscar Javier
Հրապարակվել է: (2004)

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de cenizas volantes
‌: Reyes Ortiz, Oscar Javier
Հրապարակվել է: (2006)

Modelo de simulación para fabricar losa tradicional en la región sureste de México
‌: Baeza Pereyra, Julio Rodrigo
Հրապարակվել է: (2008)