Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Solaque Guzmán, Leonardo
Yhteisötekijä:	e-libro, Corp
Muut tekijät:	Muñoz Ceballos, Nelson, Niño Suárez, Paola
Aineistotyyppi:	Artikkeli
Kieli:	espanja
Julkaistu:	Bogotá (Colombia) : Universidad Militar Nueva Granada, 2008.
Aiheet:	Technology. > General. Tecnología. > General. Artículos electrónicos.
Linkit:	https://elibro.unach.elogim.com/es/lc/unach/titulos/6553
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia

Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible
Tekijä: Solaque Guzmán, Leonardo
Julkaistu: (2008)

Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
Tekijä: Cerón, Alexander
Julkaistu: (2005)

Desarrollo tecnológico de los laboratorios remotos de estructuras e ingeniería sísmica y dinámica estructural
Tekijä: Sandoval Moreno, John Anderson
Julkaistu: (2008)

Sedimentación de una esfera en un cilindro vertical con paredes de radio variable
Tekijä: Vargas, Watson L.
Julkaistu: (2009)

Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Julkaistu: (2004)

Laboratorio virtual para el diseño de radio enlaces en un ambiente Grid
Tekijä: Santamaría Granados, Luz Hermencia
Julkaistu: (2008)

Un estrato de las matrices normales
Tekijä: Gómez Plata, Adrian Ricardo
Julkaistu: (2005)

Cálculo de series armónicas de Riemann con exponente par
Tekijä: Morales Paredes, Jorge
Julkaistu: (2009)

Análisis de un edificio histórico usando MEF: el puente La Libertad, en Buga - Valle del Cauca (1874).
Tekijä: Galindo Díaz, Jorge Alberto
Julkaistu: (2007)

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de fibras
Tekijä: Reyes Ortiz, Oscar Javier
Julkaistu: (2005)

Diseño de un prototipo de sistema de realidad virtual inmersivo simplificado
Tekijä: Quintero Guerrero, Christian David
Julkaistu: (2008)

Comportamiento del concreto con bajos porcentajes de ceniza volante (termopaipa iv) y agua constante
Tekijä: Santaella Valencia, Luz Elena
Julkaistu: (2004)

Contacto normal entre un medio elasto-plástico continuo y una esfera rígida: observaciones experimentales y computacionales.
Julkaistu: (2005)

Comportamiento de una mezcla densa de asfalto en caliente modificada con desecho de policloruro de vinilo (PVC)
Tekijä: Rondón Quintana, Hugo Alexander
Julkaistu: (2008)

Estudio de distribución de tiempos de residencia en un reactor biológico de lecho empacado cerámico
Tekijä: Rodríguez Chaparro, Tatiana
Julkaistu: (2004)

Ambientes virtuales para la enseñanza de la mecánica de fluidos: algunos ejemplos simplificados aplicando ANSYS.
Tekijä: Vargas, Watson L.
Julkaistu: (2005)

Funcionamiento de las miras nocturnas para el fusil Galil de INDUMIL
Tekijä: Villarreal Silva, Ernesto
Julkaistu: (2008)

Control de pH para planta de tratamiento de aguas residuales
Tekijä: Amaya, Wilson Fabián
Julkaistu: (2004)

Determinación del tiempo óptimo de la fermentación del almidón de yuca (Manihot esculenta, Crantz), en la fabricación del almidón agrio
Tekijä: Ascheri, Diego P. R.
Julkaistu: (2009)

Uso de ontologías y web semántica para apoyar la gestión del conocimiento
Tekijä: Sandoval Cantor, Ana Efigenia
Julkaistu: (2007)

Humedales artificiales de flujo vertical para mejorar la calidad del agua del río Bogotá
Tekijä: Rodríguez Chaparro, T.
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Aplicación de una técnica geofísica (georradar) para el estudio de biomasa subterránea en ecosistemas costeros
Tekijä: Romero Castellano, Luís Fernando
Julkaistu: (2008)

Análisis de los secretos compartidos para la autenticación de nodos en las wireless sensor networks mediante el algoritmo de Shamir
Julkaistu: (2008)

Laboratorio remoto aplicado a la educación a distancia
Tekijä: Ariza Ladino, Carlos Fernando
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Localización de una plataforma de cross docking en el contexto de logística focalizada utilizando distancias euclidianas
Julkaistu: (2008)

Gics-ga servicio Grid de clasificación de imágenes Landsat que utiliza el sistema clasificador inteligente XCS
Tekijä: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel
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El aumento de la masa inercial: Einstein y las coordenadas.
Tekijä: Cala Vitery, Favio Ernesto
Julkaistu: (2009)

Metodologías de diseño de pavimentos flexibles tendencias, alcances y limitaciones.
Tekijä: Rondón Quintana, Hugo Alexander
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Distribución de fuerzas en medios granulares no cohesivos: observaciones experimentales y computacionales.
Tekijä: Vargas, Watson L.
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Aplicación de algoritmos genéticos a la clasificación de imágenes de satélite en el marco de los servicios Grid inteligentes estado del arte
Tekijä: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel
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Ensayo de compactación giratoria en suelos como alternativa al ensayo de compactación proctor
Tekijä: Camacho Tauta, Javier Fernando
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Hacia la solución del enigma de la exageración vertical en estéreo visión
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Redes convergentes
Tekijä: Mejía Fajardo, Ángela Marcela
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Acerca de la escritura de artículos científicos
Tekijä: Vargas, Watson L.
Julkaistu: (2004)

Sistemas robóticos teleoperados
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Evaluación de la demanda sísmica fuera del plano en edificios
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Utilización del modelo cam-clay modificado en suelos cohesivos de la sabana de Bogotá
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Comparación del cálculo de una estructura de pavimento flexible por elementos finitos y cálculo teórico
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Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de cenizas volantes
Tekijä: Reyes Ortiz, Oscar Javier
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Modelo de simulación para fabricar losa tradicional en la región sureste de México
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