Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
En esta investigacin̤ se desarroll ̤una articulacin̤ de cadera robt̤ica biomimťica novedosa con el fin de aumentar su r̀ea de trabajo y capacidad de carga. Est ̀compuesta principalmente por una plataforma mv̤il, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esfřico ortogonal 3-RRR. Entr...
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| Format: | Book |
| Language: | English |
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| Online Access: | Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint |
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