Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint

En esta investigacin̤ se desarroll ̤una articulacin̤ de cadera robt̤ica biomimťica novedosa con el fin de aumentar su r̀ea de trabajo y capacidad de carga. Est ̀compuesta principalmente por una plataforma mv̤il, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esfřico ortogonal 3-RRR. Entr...

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Other Authors: Cui Bingyan, Chen Liwen, Wang Zhijun, Zhao Yuanhao, Li Zhanxian, Jin Zhenlin, Hindawi Publishing Corporation
Format: Book
Language:English
Subjects:
Online Access:Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
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