Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
En esta investigacin̤ se desarroll ̤una articulacin̤ de cadera robt̤ica biomimťica novedosa con el fin de aumentar su r̀ea de trabajo y capacidad de carga. Est ̀compuesta principalmente por una plataforma mv̤il, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esfřico ortogonal 3-RRR. Entr...
Saved in:
| Other Authors: | , , , , , , |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Online Access: | Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | En esta investigacin̤ se desarroll ̤una articulacin̤ de cadera robt̤ica biomimťica novedosa con el fin de aumentar su r̀ea de trabajo y capacidad de carga. Est ̀compuesta principalmente por una plataforma mv̤il, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esfřico ortogonal 3-RRR. Entre sus caracters̕ticas se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad. |
|---|---|
| ISBN: | 1176-2322 (versin̤ impresa) ; 1754-2103 (versin̤ online) |