Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
En esta investigacin̤ se desarroll ̤una articulacin̤ de cadera robt̤ica biomimťica novedosa con el fin de aumentar su r̀ea de trabajo y capacidad de carga. Est ̀compuesta principalmente por una plataforma mv̤il, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esfřico ortogonal 3-RRR. Entr...
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| Format: | Llibre |
| Idioma: | anglès |
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| Accés en línia: | Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint |
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| Sumari: | En esta investigacin̤ se desarroll ̤una articulacin̤ de cadera robt̤ica biomimťica novedosa con el fin de aumentar su r̀ea de trabajo y capacidad de carga. Est ̀compuesta principalmente por una plataforma mv̤il, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esfřico ortogonal 3-RRR. Entre sus caracters̕ticas se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad. |
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| ISBN: | 1176-2322 (versin̤ impresa) ; 1754-2103 (versin̤ online) |