Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint

En esta investigacin̤ se desarroll ̤una articulacin̤ de cadera robt̤ica biomimťica novedosa con el fin de aumentar su r̀ea de trabajo y capacidad de carga. Est ̀compuesta principalmente por una plataforma mv̤il, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esfřico ortogonal 3-RRR. Entr...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Cui Bingyan, Chen Liwen, Wang Zhijun, Zhao Yuanhao, Li Zhanxian, Jin Zhenlin, Hindawi Publishing Corporation
Format: Buch
Sprache:Englisch
Schlagworte:
Online-Zugang:Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!