Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint

En esta investigacin̤ se desarroll ̤una articulacin̤ de cadera robt̤ica biomimťica novedosa con el fin de aumentar su r̀ea de trabajo y capacidad de carga. Est ̀compuesta principalmente por una plataforma mv̤il, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esfřico ortogonal 3-RRR. Entr...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Другие авторы: Cui Bingyan, Chen Liwen, Wang Zhijun, Zhao Yuanhao, Li Zhanxian, Jin Zhenlin, Hindawi Publishing Corporation
Формат:
Язык:английский
Предметы:
Online-ссылка:Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!