Development of navigation schemes for grouped mobile robots leading to biomimetic applications

La manipulacin̤ grupal autn̤oma biomimťica de robots mv̤iles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatizacin̤. Adems̀, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biolg̤ico en grupos como gansos y peces. P...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Weitere Verfasser: Chen Ming Hsin, Fu Yu Te, Ou Kuang Shun, Chen Kuo Shen, National Taiwan University
Format: Buch
Sprache:Englisch
Schlagworte:
Online-Zugang:Development of navigation schemes for grouped mobile robots leading to biomimetic applications
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Beschreibung
Zusammenfassung:La manipulacin̤ grupal autn̤oma biomimťica de robots mv̤iles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatizacin̤. Adems̀, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biolg̤ico en grupos como gansos y peces. Para cumplir estas metas, se deben establecer capacidades fundamentales de identificacin̤, navegacin̤ y comunicacin̤ entre robots. En este documento se proponen esquemas clave para llevar a cabo tareas de navegacin̤ subsecuentes.
ISSN:2223-9766