Diseǫ de un controlador PID con interfaz grf̀ica de control para un sistema de equilibrio bi-hľice

Diseǫ de un controlador PID con interfaz grf̀ica de control para un sistema de equilibrio bi-hľice

En este documento se muestra cm̤o se logr ̤controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las caracters̕ticas mecǹicas y elčtricas del proceso controlado, se detalla la ecuacin̤ cls̀ica del control PID, los problemas que presen...

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Библиографические подробности
Другие авторы: Alarcn̤ Gacita͠ Gustavo Adolfo, Lajo Carpio Daniel Adrian Fernando, Quispe Ccachuco Marcelo, Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions (LACCEI)
Формат: ‌
Язык:испанский
Предметы:
Control de procesos industriales
Control automt̀ico
Control del proceso
Industrial process control
Automatic control
Control por retroalimentacin̤
Controlador PID
Interfaz grf̀ica de control
Arduino
Processing
Sistema bi-hľice
Feedback control
PID controller
Graphic control interface
Bi-helix system
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Итог:En este documento se muestra cm̤o se logr ̤controlar un sistema de equilibrio de un grado de libertad de una barra con propulsores en sus extremos. Se describen las caracters̕ticas mecǹicas y elčtricas del proceso controlado, se detalla la ecuacin̤ cls̀ica del control PID, los problemas que presenta en el momento de implementarse de manera real, y se plantean las soluciones para estos problemas a la vez que se va modificando el algoritmo de PID principiante.

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