When optimal feedback control is not enough , feedforward strategies are required for optimal control with active sensing
Las formulaciones actuales del problema de control por retroalimentacin̤ p̤timo han asumido que la informacin̤ sensorial tiene un ruido independiente de la accin̤, o que el ruido simplemente escala con la velocidad de movimiento. En realidad, el ruido visual y propioceptivo de posicin̤ extrema vara̕...
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| Médium: | Kniha |
| Jazyk: | angličtina |
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| On-line přístup: | When optimal feedback control is not enough , feedforward strategies are required for optimal control with active sensing |
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| Shrnutí: | Las formulaciones actuales del problema de control por retroalimentacin̤ p̤timo han asumido que la informacin̤ sensorial tiene un ruido independiente de la accin̤, o que el ruido simplemente escala con la velocidad de movimiento. En realidad, el ruido visual y propioceptivo de posicin̤ extrema vara̕ de forma sustancial con el estado del cuerpo. Aqu ̕se muestra que incluir tal variacin̤ en la retroalimentacin̤ sensorial cambia cualitativamente la solucin̤ p̤tima; as,̕ el control por retroalimentacin̤ por s ̕solo deja de ser p̤timo y se necesita de un controlador anticipativo adicional. |
|---|---|
| ISBN: | 1553-7358 (versin̤ impresa) ; 1553-734X (versin̤ online) |