A real-time gradient method for nonlinear model predictive control

A real-time gradient method for nonlinear model predictive control

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťod...

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Bibliografiske detaljer
Andre forfattere: Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, InTech
Format: Bog
Sprog:engelsk
Fag:
Control automt̀ico
Control de procesos industriales
Desarrollo de procesos
Automatic control
Industrial process control
Process development
Control predictivo por modelo
Tiempo real
Mťodo del gradiente
Problema de control p̤timo
Predictive control by model
Real time
Gradient method
Optimal control problem
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Beskrivelse
Summary:El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťodo del gradiente en control p̤timo. Este algoritmo es particularmente adecuado para una implementacin̤ en tiempo real y, asimismo, aprovecha la formulacin̤ MPC sin restricciones terminales.
ISBN:9789535101192

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