A real-time gradient method for nonlinear model predictive control
El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťod...
Saved in:
| 其他作者: | , , |
|---|---|
| 格式: | 圖書 |
| 語言: | 英语 |
| 主題: | |
| 在線閱讀: | A real-time gradient method for nonlinear model predictive control |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
| 總結: | El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťodo del gradiente en control p̤timo. Este algoritmo es particularmente adecuado para una implementacin̤ en tiempo real y, asimismo, aprovecha la formulacin̤ MPC sin restricciones terminales. |
|---|---|
| ISBN: | 9789535101192 |