A real-time gradient method for nonlinear model predictive control

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťod...

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其他作者: Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, InTech
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實物特徵
總結:El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťodo del gradiente en control p̤timo. Este algoritmo es particularmente adecuado para una implementacin̤ en tiempo real y, asimismo, aprovecha la formulacin̤ MPC sin restricciones terminales.
ISBN:9789535101192