A real-time gradient method for nonlinear model predictive control

El control predictivo por modelo (MPC) es una estrategia moderna que se fundamenta en la solucin̤ de un problema de control p̤timo sobre un horizonte deslizante (receding horizon). Con base en consideraciones ter̤icas, en este documento se presenta un esquema MPC en tiempo real soportado en el mťod...

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書誌詳細
その他の著者: Graichen Knut, Kp̃ernick Bartosz, InTech
フォーマット: 図書
言語:英語
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オンライン・アクセス:A real-time gradient method for nonlinear model predictive control
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