Predictive control of mobile robot using kinematic and dynamic models
En este artc̕ulo se presenta un control predictivo de un robot mv̤il omnidireccional con tres ruedas motrices independientes con base en modelos cinemt̀icos y dinm̀icos. Se desarrollaron dos controladores predictivos, uno basado en el modelo cinemt̀ico y el otro fundamentado en el dinm̀ico, y se som...
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| Formato: | Livro |
| Idioma: | inglês |
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| Acesso em linha: | Predictive control of mobile robot using kinematic and dynamic models |
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