Influencia de los parm̀etros de diseǫ en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR

Se muestra el procedimiento realizado para el anl̀isis cualitativo de la distribucin̤ de la destreza dentro del espacio de trabajo de un manipulador paralelo planar 3RRR. Utilizando la cinemt̀ica inversa, el Jacobiano del manipulador y el concepto de destreza, se elabor ̤en MATLAB una herrami...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Beste egile batzuk: Ramirez Daniel, Garca̕ Jorge, Garca̕ Ubaldo, Cortš Jaime, Cifuentes Andrš, Rodrg̕uez Santiago, Universidad Libre, Bogot̀
Formatua: Liburua
Hizkuntza:gaztelania
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:Influencia de los parm̀etros de diseǫ en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR
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