Influencia de los parm̀etros de diseǫ en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR
Se muestra el procedimiento realizado para el anl̀isis cualitativo de la distribucin̤ de la destreza dentro del espacio de trabajo de un manipulador paralelo planar 3RRR. Utilizando la cinemt̀ica inversa, el Jacobiano del manipulador y el concepto de destreza, se elabor ̤en MATLAB una herrami...
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| Format: | Knjiga |
| Jezik: | španjolski |
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| Online pristup: | Influencia de los parm̀etros de diseǫ en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR |
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