Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device
Contribuimos con un sistema de vigilancia y defensa basado en un manipulador paralelo 3SPS-1S. La pata de restriccin̤ central del mecanismo aumenta la rigidez del sistema y obliga al manipulador a tener tres grados de libertad de rotacin̤ pura. La determinacin̤ de la cinemt̀ica inversa es trivial, p...
Na minha lista:
| Outros Autores: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Livro |
| Idioma: | inglês |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Seja o primeiro a partilhar um comentário!