Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device

Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device

Contribuimos con un sistema de vigilancia y defensa basado en un manipulador paralelo 3SPS-1S. La pata de restriccin̤ central del mecanismo aumenta la rigidez del sistema y obliga al manipulador a tener tres grados de libertad de rotacin̤ pura. La determinacin̤ de la cinemt̀ica inversa es trivial, p...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחברים אחרים: Chaparro Altamirano D, Ramr̕ez Mendoza R A, Zavala Yo ̌R, University of Defence
פורמט: ספר
שפה:אנגלית
נושאים:
Vigilancia
Sistemas de control digital
Robt̤ica
Inteligencia artificial
Defensa militar
Monitoring
Digital control systems
Robotics
Artificial intelligence
Military defence
dinm̀ica
controlador de modo deslizante difuso
cinemt̀ica
robots paralelos
sistemas de vigilancia
dynamics
fuzzy sliding mode controller
kinematics
parallel robots
surveillance systems
גישה מקוונת:Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

אינטרנט

Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device

פריטים דומים