Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device
Contribuimos con un sistema de vigilancia y defensa basado en un manipulador paralelo 3SPS-1S. La pata de restriccin̤ central del mecanismo aumenta la rigidez del sistema y obliga al manipulador a tener tres grados de libertad de rotacin̤ pura. La determinacin̤ de la cinemt̀ica inversa es trivial, p...
Збережено в:
| Інші автори: | , , , |
|---|---|
| Формат: | Книга |
| Мова: | Англійська |
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | Kinematic and Dynamical Modelling for Control of a Parallel Robot-based Surveillance/Sentry Device |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|