Algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incremental
En este trabajo se presenta un algoritmo para la aproximacin̤ de la velocidad de giro en un eje, mediante el tren de pulsos de un encoder incremental. El algoritmo elimina las oscilaciones que generan los algoritmos conocidos como espacio fijo o tiempo fijo, incluso cuando la velocidad es constante,...
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