Diseǫ y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirr͠gicas
El trabajo presenta la implementacin̤ de un simulador quirr͠gico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robt̤icos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza un robot Hibou) y dos robots quirr͠gicos (en este cas...
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Subjects: | |
| Online Access: | Diseǫ y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirr͠gicas |
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