Diseǫ y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirr͠gicas
El trabajo presenta la implementacin̤ de un simulador quirr͠gico virtual para operaciones de laparoscopia utilizando asistentes robt̤icos. Para este tipo de simuladores son necesarios tres robots: un robot portaendoscopio (en este caso se utiliza un robot Hibou) y dos robots quirr͠gicos (en este cas...
Wedi'i Gadw mewn:
| Awduron Eraill: | Fernǹdez Riomalo Carlos Eduardo, Gus̀tar Morillo Hčtor Andrš, Vivas Albǹ Oscar Andrš, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC |
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| Fformat: | Llyfr |
| Iaith: | Sbaeneg |
| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | Diseǫ y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirr͠gicas |
| Tagiau: |
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