Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcu...
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Spanish |
| Subjects: | |
| Online Access: | Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta |
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