Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcu...
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| অন্যান্য লেখক: | Flr̤ez Vergara Diego Edissn̤, Castillo Estepa Ricardo Andrš, Castro Riveros Fabiǹ Camilo, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC |
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| বিন্যাস: | গ্রন্থ |
| ভাষা: | স্প্যানিশ |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta |
| ট্যাগগুলো: |
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অনুরূপ উপাদানগুলি
- The Birth of the Term Robot
- Diseǫ y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirr͠gicas
- Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
- Evaluacin̤ de las tčnicas de planificacin̤ de movimientos, Descomposicin̤ exacta trapezoidal y Descomposicin̤ adaptativa de celdas a travš de mallas
- Biomimetic spider leg joints , a review from biomechanical research to compliant robotic actuators