Planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta

En este artc̕ulo se expone una tčnica de planeacin̤ y ejecucin̤ de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseą un software con interfaz grf̀ica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcu...

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Dettagli Bibliografici

Altri autori:	Flr̤ez Vergara Diego Edissn̤, Castillo Estepa Ricardo Andrš, Castro Riveros Fabiǹ Camilo, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC
Natura:	Libro
Lingua:	spagnolo
Soggetti:	Tiempos y movimientos Algoritmos (Computadores) Movimientos mecǹicos Simulacin̤ por computador Robots Robt̤ica Vectores Predetermined motion time systems Computer algorithms Mechanical movements Computerized simulation Robot Robotics Vectors Espacio de articulaciones; Jacobiano; Robot Delta; Singularidades.<U+0009> Delta robot; Jacobian; Joint space; Singularities.
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